导师简介：张彦斌，教授，河南科技大学机电工程学院机设系主任、支部书记，博士生导师。主讲4门本科生课程与研究生《机构分析与综合》。指导本科生完成河南科技大学本科生SRTP重点项目。主持完成国家自然科学基金项目“少自由度无奇异完全各向同性并联机器人构型综合方法研究”（50905055），河南省教育厅自然科学基金项目“3自由度完全各向同性并联机器人型综合方法研究”（2010A460006）等多项项目。在国内外著名期刊发表学术论文45，其中被三大检索SCI、EI、CPCI收录26篇。
作者简介：陈子豪，河南科技大学在读研究生，研一期间获得河南科技大学校二等奖学金、优秀生源奖学金，本科期间连续三年获得校级奖学金。拥有良好的自主能力，能够按时、保质的完成老师布置的任务，同时拥有积极进取心，乐观开朗，能与身边的同学和谐相处。联系方式：18848969295。
人生导师——张彦斌
如果说母亲是我们步入人生的第一声呼唤，那么老师便是我们开始成长时的第一个台阶。是彵们，把我们从懵懂带向成熟，从无知变得学有所长；也是彵们，领着我们看到了天有多高,地有多深,梦想可以有多大！人生之路，漫长而又充满着泥泞，有些路对于我们来说是迷茫的，充满着险阻，有着我们无法跨越的障碍，同时也是我们人生的转折点。
光阴似箭，转瞬间研究生生涯的三分之一已经要过去了，在这将近一年的学习时光中，我的感受颇多。未上研究生的时，我以为和本科生相同，研究生也就是上上课，老师传授一些比本科更难懂更深奥的知识，毕业后比本科生好找工作，也就仅此而已。然而当我真正成为研究生后一切就不一样了，我对研究生产生了迷茫。
师者，传道授业解惑也。张老师不仅是我的研究生导师，也是我人生的指路明灯，在我迷茫的时候为驱散了迷雾，照亮了前方的道路。在我迷茫的时候，老师主动找我进行了谈话。老师问我：“子豪，你对研究生的理解是什么？知道将来怎么做么？”我当时迷茫的摇了摇头。张老师微笑着对我说“没关系，刚上研究生都会有一个迷茫期，不知道自己研究生要做什么，不用急我先给你讲讲咱们这个方向要做什么”。接着张老师把并联机器人以很简单的方式跟我描绘了出来，让我对自己要做什么有了个大致的方向。很快老师就给我布置了任务，这让我感到很费解，研一期间不是应该专注于课程的学习么？到研二才开始自己的科研工作呀。当我再一次想不通的时候，张老师又一次给我解决了疑惑。他告诉我，与其他老师不同，他对研究生的要求很严格，研一期间除了课程的学习还有大把的时间，这些时间不能浪费应该利用起来。给你布置任务，就是要你把这些零散的时间利用起来，这样可以使你更快的进入到研究生的状态当中，避免时间的浪费，同时也能多学些东西。于是我就开始了看似辛苦，实则充实的学习生活。有关系不错的同学问我“你难道不觉得你的老师太严格了么？有没有后悔呀”。我微笑着而又坚定的回答道：“没有”。现在我反而喜欢上了这种生活。每天都有自己的任务，每天都有事情可做，这样的人生反而更加有趣，更加美妙。
张老师跟我们说过，研究生是没有假期的，如果还抱着本科生那样的想法，那么你在未来三年的学习中不会有什么大的收获。而且，我们导师对自己的要求更加的严格。张老师每天7点30就到办公室了，一直到晚上10点以后才离开工作间，并且节假日也不休息。我记得最清楚的就要数刚刚过去的新年了，老师直到阴历28号才给自己放假，大年初三就有到工作间工作了。有这样的榜样在我们身边，我怎么能够不督促自己努力学习呢？研究生不是光学习书本上的那些知识，那些只是你研究生的一部分，研究生最重要的是学习解决问题的方法，学习怎么去做科研的方法。当你遇到一个问题的时候，不要着急，先冷静几分钟，想想有什么方法能够解决这个问题。如果没有思路，那就查阅一些文献看看别人有没有遇到这种问题，别人是怎么做的。最后，实在是没有任何头绪的可以求助于你的导师，毕静他才是你的摆渡者，他才是对你课题了解最深的人。渐渐地，我学会了自己解决问题的办法，不再是遇到问题就头疼，就想着求助于他人，甚至是放弃。
张老师虽然在学习上对我们严格，但是在生活中却对我们很温柔。他会时不时的跟我们聊聊天，关心我们的学习生活状况，问问我们生活中是否遇到了困难，也会时不时的给我们带一些水果，小吃等物品。张老师对我们的身体健康也很关注，我记得研一上半年，有一次向他请教问题，当讲解完毕后，张老师问了一句“子豪，你是不是感冒了，听着说话声音不对呀”。我说是的，不过没什么大事。下午老师来工作间的时候，老师带着感冒药过来的，还对我说这个是中药成分的，比较好，见效快你试试。当时我的心里感觉到暖呼呼的，我想其他的研究生导师肯定不会想我们导师一样在生活上对学生这么的关心，甚至很多导师与学生很长时间才见一次。
我的导师与我们之间亦师亦父，他不光在学术上给我们以指导还在生活中给予我们关怀。有位学者这样说过“一个好的老师不光授业与解惑，还要给学生以人生的启迪”。人生就是一个难题接着一个难题，当我遇到谜题的时候，张彦斌老师不厌其烦的给我们一次又一次提供建议和指南，这是在其他地方上听不到的，总是能给我以启迪，是我顿悟。在我这几十年的生活中，遇见的老师有很多但是从来没有一个能给我以如此大的帮助，为我的人生指引道路。
张老师的教诲就像是一本厚厚的书，对我的求学、人生乃至以后的工作都给予以莫大的启示与教诲。我也非常期待接下来两年的研究生生活。
